根据我国民事诉讼法及最高院司法解释的相关规定，执行终结有以下几种情形：

1、申请执行人撤销申请;

2、据以执行的法律文书被撤销;

3、作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;

4、追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡;

5、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力;

6、在执行中，被执行人被人民法院裁定宣告破产的;

7、人民法院认为应当终结执行的其他情形。