1、赡养义务包括医疗费。
2、成年子女对于父母有赡养义务，其中包括形成扶养关系的继父母、养父母等。
3、根据相关法律规定，有赡养义务的人也具有继承权。
4、法律依据：《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。