2、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《道路交通安全法实施条例》
第三十八条第二款：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
《机动车驾驶证申领和使用规定》
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：(二)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一) 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
(二) 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
(三) 红灯亮时，禁止车辆通行。
