国家为了公共利益或规划调整等收回的基本流程是：
1、市、县级行政单位作出征收决定及公告;
2、征收部门拟定征收方案;
3、征收方案公示及听证;
4、协商补偿达成补偿协议;
5、协商不成，国家作出补偿决定;
6、申请法院强制执行。