一般来说，债权超过诉讼时效就转化成自然债，不受法律保护，除非符合法定的情形。根据相关规定及司法解释，债权超过诉讼时效仍可得到法律保护的情形主要有以下4种：

1、债务人自愿履行债务的。

2、双方重新达成协议。

3、债务人在催收通知上签章。

4、债务人向债权人出具还款计划书、承诺书或询证函。

【法律依据】根据《民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。