《送杜少府之任蜀州》主旨为安慰、勉励友人不要在离别的时候感到悲伤，表达了作者对朋友远行的留恋之情，也勉励朋友勇往直前、乐观向上，迎接美好的新生活。同时，也体现了作者宽大的胸怀以及远大的抱负。