1、什么叫密位：密位实际上就是测量角度的单位。

2、角度的测量使用两种单位制：角度制和弧度制。弧度（Rad）是用弧长与半径之比来表示角度的。根据定义，在半径为1的圆周上，长度为1的弧长对应圆心的角度为1弧度。然而弧度这个单位太大，用起来很不方便（特别是在军事上），于是毫弧度（mRad）就运用而生。