1、走路：walk，过去式：walked，过去分词：walked，动词词组：have a walk。

2、例句：She doesnt like to walk home late at night.她不喜欢深夜步行回家。

3、其他形式：第三人称单数：walks。复数：walks。现在分词：walking。过去式：walked。过去分词：walked。