1、性质不同

（1）感性认识：感性认识是客观事物直接作用于人的感觉器官(眼、耳、鼻、舌、身)在大脑中产生的反映形式。

（2）理性认识：理性认识指人们借助抽象思维，在概括整理大量感性材料的基础上达到关于事物的本质，全体内部联系和事物自身规律的认识。

2、特点不同：

（1）感性认识：其特点是直接性、生动性和具体性。

（2）理性认识：其特征是抽象性、间接性、普遍性。