1、完整的句子是：悟已往之不谏,知来者之可追；实迷途其未远,觉今是而昨非知来者之可追;知道在未来的岁月里还可以努力地把事情做好，不让遗憾再次发生。

2、实迷途其未远：事实上，我走错的路（借喻错误的选择啊、做法啊等）好在还不算太多。