1、我国早在公元前一干年左右的西周初期，就已经发明了最原始的计时器“土圭” ，后来发展为“圭表”。

2、“日晷”大约发明于汉代以前，是观测阳光投影方向的计时器。“壶漏”又称“漏壶”，大约发明于公元前五世纪。它是用漏水的方法,观测“刻箭”的昼夜计时器。圭表、日晷、漏壶等，在我国沿用了二三千年。