1、摇摇晃晃：左右摇摆，不稳定。

2、【近义词】

踉踉跄跄：指走路不稳，跌跌撞撞的样子。

清·钱彩《精忠岳传》第三十二回：“立起身来，踉踉跄跄，走下大堂。”

3、【反义词】

稳稳当当：比喻有步骤有把握地（做事）。