1、执鞭之士，指替别人牵马、拿马鞭的，比喻伺候人的下人。

2、富而可求也；虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。译文：如果富贵合乎于道就可以去追求，虽然是给人执鞭的下等差事，我也愿意去做。如果富贵不合于道就不必去追求，那就还是按我的爱好去干事。