意思：原义为不敢进入虎穴，就不能捉到小老虎。后比喻不亲临险境就不可能取得成功。也比喻不进行认真的实践就不可能得到真相。
故事
公元73年，东汉明帝之时，丰车都尉窦固奉命征伐匈奴，四十一岁的班超被任命为假司马(即代理司马之职)。在这次征伐中，班超立了战功，深受窦固赏识，因此窦固派他和从事(参谋)郭恂一起出使西域。
班超带了三十六名勇士，首先来到鄯善国。鄯善国王开始时对他们非常尊敬，礼节也很周到，但是没过几天，就变得冷淡起来。班超对手下说：“这必定是北方匈奴的使者来了，鄯善国王态度摇摆不定，还在狐疑之中。”
于是班超把接待他们的人叫来，故意骗他们说：“匈奴使者已经来了几天，此时住在哪里?”那个人非常惶恐，不得不说出了实际情况，班超的判断果然准确无误。班超把这个人禁闭起来，然后把三十六名勇士全部召集在一起，跟他们一同喝酒，喝得畅快的时候，班超故意激怒他们，说道：“你们和我都在这极远的地方，只有建立大功，才能求得富贵。
现在匈奴使者来到这里不过几天，鄯善国王对我们的礼节和敬意就中止了。如果鄯善国王逮捕我们，并把我们送给匈奴，那么我们连尸骨都会被豺狼吃掉。你们看，我们应当如何是好?”
那三十六名勇士都说：“现在处于危急关头，我们无论是生是死，都听从司马您的命令。”于是班超下定决心，说道：“若不进入老虎洞，就不能捉到小老虎。事到如今，只有一计可行，我们趁着黑夜，用火攻击匈奴使团，让他们不知道我们有多少人，这样他们必会非常震惊，我们也就可以把他们全部消灭。消灭了这些敌人，鄯善国王就会吓破了胆，我们也就大功告成，功业也得以建立了。”
三十六位勇士说道：“这件事应与从事郭恂商量一下。”
班超愤怒地说：“是凶是吉就决定于今天。郭恂不过是个文弱而又庸俗的官员，听到这个计划必然害怕，从而泄露我们的计谋，这样我们就会白白送命，这岂是大丈夫所为!”
于是众人同意班超的看法。当天夜里，班超率领众人前往匈奴
使团所在地。当时恰好刮起大风，班超命令十个勇士拿着战鼓，藏在匈奴使者的房舍后面，并和他们约定，只要看见火烧起来，就擂起战鼓大声呼喝。其余的勇士则都拿着武器，埋伏在大门两侧。接着班超顺着风势把火烧起来，顷刻之间战鼓齐鸣，杀声四起。匈奴人惊慌失措，乱成一团。班超亲手杀死三个敌人，勇士们杀了匈奴使者和随从三十多人，其余一百多人都被烧死。
第二天，班超把这件事告诉郭恂。郭恂听后大惊失色，随后又有一些心动，不由得在脸上流露出来。班超察言观色，马上对他说：“从事虽然没有参加行动，但我怎会独占功劳呢?”郭恂听了这话非常高兴。
接着，班超召见鄯善国王，并把匈奴使者的头颅给他看，鄯善国王及其臣民为之震惊。班超晓谕并且抚慰他们，于是国王终于决定靠向汉朝一边，并把自己的儿子送到汉朝去当人质。
班超返回之后，将这一切告知窦固，窦固大为惊喜，如实汇报给明帝。明帝非常欣赏班超的胆色气节，诏告窦固：“既然有班超这样的官吏，为何不派遣他而还要寻找其他人呢?现在以班超为军司马，让他再接再厉，继续未竟的功业。”于是班超再次接受出使西域的命令，窦固想要增加他的随从兵士，班超却说：“我只愿意率领本部三十余人，就足够了。如果发生了什么事，随从太多，反而会成为负累。”就这样，班超再次踏上征途，走向西域。
不入虎穴焉得虎子寓意
不经历最艰苦的实践，就不能取得真知，不能认识事物或取得重大的成就。只有勇敢地亲临危险的境地，经历与众不同艰苦的生活体验，才有机会得到别人所不能得到的东西，积累不同凡响的经验。
有的人虽很想成功，但没有勇气和决心去经历艰苦的实践经验，去亲临危险境地，所以，他错过了很多可以帮助他成功地从危险境地里吸取的经验，他也只能停留在想要成功的渴望上。成功是留给有勇气有冒险精神的敢于付出行动的人，要想得“虎子”就得勇敢的“入虎穴”。
不入虎穴焉得虎子出处
不入虎穴焉得虎子出自《后汉书·班超传》：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。’”
翻译
班超说：“不入虎穴，焉得虎子。现在最好的办法，只有借着夜色用火攻击匈奴人，让他们不知道我们有多少兵力，一定非常震惊害怕，这样就可以把他们全部消灭。”
不入虎穴焉得虎子造句
1、不入虎穴，焉得虎子，我们不深入到大山深处，就很难找到珍贵的药材。
2、“不入虎穴，焉得虎子”，只有敢于靠近火山的摄影家才能拍摄到火山喷薄的那一刹那的壮观景象!
3、他为了得到敌人的情报，怀着“不入虎穴，焉得虎子”的抱负，独自一人混进了敌人的部队。
4、孤军作战就是要有一种不入虎穴，焉得虎子的气概，否则不仅歼灭不了敌人，自身也难保。
5、这件事是有风险，但不入虎穴，焉得虎子?不去冒险又怎能尝到甜美的果实?
6、大丈夫顶天立地，不入虎穴，焉得虎子，即使前面是刀山火海，我也要闯一闯。
