1、不计摩擦时：G动=FN-G物（F为拉力，N为动滑轮上绳子段数，常用）。G动=W额/s（W额为机械做的额外功，s为动滑轮移动距离，不常用）。η=G/（G+G动）（η为机械效率，较为常用）。

2、计摩擦时：G动=（W总-W有-Wf）/s=（W额总-Wf）/s（W总为总功，W有为有用功，Wf为克服摩擦做功）。F=G/2(理想化，不计滑轮的重量且只有一个动滑轮）。F=(G+G动滑轮）/2（考虑了动滑轮的重量且只有一个动滑轮）。F=(G+G动滑轮）/n（n代表接在动滑轮上的绳子的段数，这是一个滑轮组）。