这句话的意思是：消除人们本身的私人欲望，就是为了保存自己心中本该有的天理。语出明代时期王阴阳所著的《传习录》中，原文为：爱曰：“圣人作经，只是要去人欲，存天理。如五伯以下事，圣人不欲祥以示人，则诚然矣，至如尧舜以前事，如何略不少见”。

　　原文翻译

　　徐爱说：“圣人孔子作《六经》，目的是去人欲，存天理。因此孔子不想把春秋五霸之后的事详细地展示给后人。这是诚实自然的。至于尧舜以前的事，为什么也略而不论呢？”

　　《传习录》简介

　　《传习录》是哲学著作，作者是中国明代哲学家、宋明理学中心学一派的代表人物王守仁（字伯安），世称阳明先生。

　　《传习录》是王阳明讲学论道的专著，由他的门生弟子辑录。传习一词源出自《论语》中的传不习乎一语。