1、意思：在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命。

2、出处：《出师表 / 前出师表》两汉：诸葛亮

3、节选：臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。