1、身高：大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型，身高为155厘米以上。中型客车准驾车型，身高为150厘米以上。

2、视力：大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力5.0以上。其他准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力4.9以上。

3、辨色力：无红绿色盲。

4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。