1、卿（拼音：qīng）是汉语常用字 ，最早见于商代甲骨文。

2、卿的古字形像两人相对而坐就餐，指用酒食款待人，与“乡”“飨”同源。后来“卿”假借指高级官员的名称。古时，君王称亲近的大臣为卿，有的称“爱卿”。古时“卿”也是表示夫妻或好朋友之间非常亲昵的称呼。

3、卿(qīng)姓起源于周朝的赵国相国虞卿，时人佩其高义，后人褒扬为一代侠相。他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。卿姓世系：公孙轩辕（黄帝）--昌意--颛顼--穷蝉--敬康--句望--桥牛--瞽叟--重华（舜)--虞卿， 虞卿为战国时虞姓游说之仕，在赵国颇有声望与赵孝成王初见，受赐黄金百镒，白壁一双，再见时封为赵国上卿。故世称虞卿。后因拯救魏相魏齐的缘故，抛弃高官厚禄离开赵国，终困于魏都大梁，后避世隐居白云山中，发愤著书以自娱。著有《虞氏征传》、《虞氏春秋》15篇。其后代子孙以祖先官职命姓遂有卿氏。