1、执鞭随镫意思是驾驭车马，充当侍从。表示对别人敬仰，愿为别人效力。

2、执鞭随镫出处：明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”

3、执鞭随镫近义词：执鞭坠镫。