1、材料：紫薯（去皮）150克、牛奶90克、蛋黄2个、细砂糖80克、动物性淡奶油150克。

2、先将冰淇淋机的蓄冷桶放入冰箱冷冻室冷冻18小时以上。

3、紫薯去皮后准备所需的量，切片后泡水。沥干水分放入耐热容器中，盖上保鲜膜送入微波炉加热，至竹签可以轻松刺穿的松软程度。

4、小锅内倒入牛奶，加热至即将沸腾时离火保温。

5、在打蛋盆中倒入蛋黄和细砂糖，打发至粘稠发白。

6、将温热的牛奶少量多次地倒入蛋黄中，同时迅速搅拌均匀。

7、用大锅烧开一锅水，再把熬煮蛋奶糊的小锅坐在沸水里一边加热一边搅拌至浓稠状。

8、将蛋奶糊和紫薯一起倒入料理机搅打成泥，再以筛网过滤。

9、过筛后的紫薯泥盛入大碗中，隔冰水降温，再送入冰箱充分冷藏。

10、将动物性淡奶油与紫薯泥混合，倒入启动的冰淇淋机内，搅拌约20分钟即可。

11、如果不使用冰淇淋机，就要先将淡奶油隔冰水打至7分发再倒入紫薯泥中。混合好的冰淇淋液冷冻至快要凝固时，取出用电动打蛋器充分搅打，再放回冷冻室继续冷冻。此后每隔半小时重复1次搅打的步骤，重复3-4次后，冰淇淋液呈现非常滑润的状态即可。

12、冰淇淋完成之后，移至保存容器，放入冷冻室结冻保存。