1、品尝。挑一两粒黄豆品尝，如果黄豆绵软没有硬块就代表黄豆已经煮熟。

2、闻气味。挑两粒煮好的黄豆捏碎，闻上去没有豆腥气味就说明已煮熟。如果没有煮熟黄豆是不能揉碎的。

3、看形态。熟了的黄豆明显胀大，且豆皮脱落。