1、准备材料：一小把黄豆，适量清水、白砂糖。

2、准备一小把黄豆（约100克左右），将坏掉的黄豆挑选出来丢掉，否则打出的豆浆会有烂豆味。接着倒入适量清水清洗干净，将黄豆捞出放入碗中或者盆中，重新倒水浸泡一个晚上（8-12个小时即可）。

3、浸泡好的黄豆会膨胀变大很多，将黄豆捞出沥干水分备用。

4、准备一口干净的锅，倒入适量清水，然后将黄豆倒入锅中大火煮开10分钟左右。

5、将黄豆放入到豆浆机或者破壁机中，放入适量清水，按开始键即可。这里黄豆与清水的比例在1:6——1：12之间都是可以的，大家可以根据自己的需求自行调节比例，想喝黏稠一点的，水就少放一点，反之，水就多放一点，打好的豆浆自己加入白砂糖调味即可。