1、豌豆豆荚壳越来越厚，并且颜色从绿色开始变成黄色，豆荚中的豆粒为绿色并且比较鲜嫩，就说明豌豆已经成熟了。

2、豌豆其实在发芽出土15-20天左右的时间，生长成豌豆苗的时候就可以进行采摘了。只需要把豌豆苗上生长的须修剪干净就可以食用了。如果要让其继续生长的话，就需要等到豆粒比较饱满的时候再进行采摘。