1、【所需食材】：黄桃泥200g、酸奶200ml、细砂糖适量、香草精适量、黄桃果粒适量、淡奶油适量。

2、准备好的冰淇淋桶需要放置在冰箱中冷冻，一般冷冻时间为12小时以上，其他容器也同样需要冻制12小时以上。

3、准备好黄桃，将黄桃上面的毛毛清洗干净，然后将黄桃清洗干净之后，然后将黄桃皮去掉，再将黄桃切成黄桃块，将黄桃内核去掉。黄桃清洗的时候，可以放入一些食用盐，将黄桃上面的毛毛搓干净。

4、将准备好的黄桃果肉切成小丁，切好之后备用即可。如果不喜欢吃黄桃可以用其他的水果代替，还可以用水蜜桃代替黄桃。

5、将准备好的酸奶以及淡奶油和香草精，将这些食材搅拌均匀之后加入黄桃果泥。黄桃块放入榨汁机中，将黄桃打成果泥即可。将冰淇淋桶中的食材搅拌均匀，将食材放入冰箱中冷冻，一般冷冻2个小时以上。

6、冻制好的冰淇淋上面放入一些黄桃果肉，然后搅拌均匀，如果不喜欢吃黄桃，可以放入其他的食材，上面淋入一些酸奶或者淡奶油，味道更佳。

7、将准备好的冰淇淋食材打发一下，将果肉打至细腻。将打发好的冰淇淋冷冻一会儿，一般冻半个小时到2个小时以上就可以食用了。