1、闻下味道，熟豆浆有一股豆腐的味道，而生豆浆有一股水泡生黄豆的生味。

2、看泡沫浓密，熟豆浆泡沫比较浓密，没熟的泡沫比较亮、稀疏。

3、若使用有加热功能的豆浆机打豆浆，那么是不需要自行去判断豆浆的生熟，因为豆浆没熟则豆浆机不会停止工作。