1、从颜色上判断，成熟后一般为金黄色、黄绿色、黄色或者红黄色，但青芒通过颜色不一定看得出来。

2、通过味道判断，闻果蒂边上有没有芒果香味，香味较浓，则已经成熟。

3、触摸芒果判断，如果很硬，即没有成熟的芒果。