1、备用食材：淡奶油300克，牛奶220克，鸡蛋黄3个，白砂糖100克，香草粉少许。

2、首先将所有需要的食材都准备到位，鸡蛋3个，用分蛋器将蛋黄和蛋清分离开，取蛋黄放入一个容器中，在鸡蛋黄中加入100克的白砂糖，用打蛋器开始打发。

3、直到将其打发至比较粘稠的状态便可以了，牛奶准备出适量，放入不粘锅中，开始小火慢慢加热，过程中不停搅拌，直到煮开后，即可放入打发好的蛋黄，小火慢慢加热并且不停搅拌。

4、直到烧开的状态，即可关火，将其在室温下自然冷却，这个过程中，准备淡奶油放入在一个容器中，加入少许的香草粉，用打蛋器开始打发，打发膨胀并且比较细腻的时候。

5、接下来将之前冷却好的牛奶蛋黄液倒入在奶油中，继续打发，充分打发均匀，然后在盛放的容器上用一张保鲜膜覆盖好，放入在冰箱中开始冷冻。

6、待将其冷冻结实后，即可取出，用冰淇淋勺子挖出小球，便可以开始享用了。