1、豆浆的加工原理是：大豆加水研磨，把细胞中蛋白体内的蛋白质抽提出来。中国豆浆原有的加工方法是将原料大豆处理干净，用水浸泡使豆粒膨胀及组织软化，加水磨碎使蛋白质游离，将磨碎的豆糊加水经3次过滤，弃去豆渣而取得生豆浆。煮沸后即为成品。豆奶的加工工艺中主要增加了消除豆腥味的工序。如采取烫豆、碱泡、热磨、真空抽气等措施。也有改用避免异味产生的原料，即改用脱脂豆粕、大豆分离蛋白等。

2、中国市场上作为早餐饮料的豆浆，一般浓度较低，含固形物约4％，蛋白质含量约2.5％；另有含固形物为8％的浓豆浆。