小鹏汽车没有电池终身更换，只有电池终身质保服务，前提是必须满足以下条件：

1、首任车主：仅限通过小鹏汽车官网、官方APP或其他线下渠道购买小鹏品牌汽车的首任车主（首次车管所注册登记的车辆所有权人）才能享受电池终身免费质保服务；

2、非“运营”车：“运营”车的意思是将车辆用于各种营业性运输，比如出租车、网约车等。只有非“运营”车辆才能够享受电池终身免费质保服务。

满足上述所说的小鹏车主即可分别花费2999元购买小鹏G3和3999元小鹏P7的电池终身免费质保服务。具体的电池终身质保政策如下：

当用户车辆的动力电池，因原材料、设计、制造工艺和零部件质量等原因引起的故障，或当动力电池出现由质量问题引起的故障，经小鹏汽车检测核定后，小鹏汽车将为用户车辆提供免费的服务，包括电池的维护、修理以及零部件的更换。

此外，如果出现以下情况，将会取消车主的电池终身质保服务：

1、在任何时候，车辆所有权发生变化（过户二手车）；

2、在任何时候，车辆适用性质变成运营车辆；

3、车辆报废以及车辆被盗且无法拿回时，将会终止服务。

如上所说，小鹏汽电池没有终身更换，因此也就没有更换电池的条件。