1、交易：公司同个人签一份交易合同，这个合同要使用车管所认可的文本，因为要进入车辆档案的。缴税（2%）和领取二手车交易专用发票。

2、车管所办理过户：买表和填表，托号、验车和照相，上缴原车牌，领取新的行驶证和新牌照。

3、车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理。

4、去保险公司办理保单更名。