威尔法和埃尔法其实是姊妹车型，这两款车的售价有区别，并且外观设计方面也有区别，内饰设计和配置也有区别，其他方面就没有区别了。威尔法和埃尔法都是丰田旗下的高端中大型mpv车型。

这两款车都使用了混动总成。

这套混动总成包含了一台2.5升自然吸气发动机和两台电动机。

这款2.5升自然吸气发动机拥有117马力和198牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为4700转每分钟，最大扭矩转速为2800到4000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

威尔法和埃尔法的前轴和后轴都是有电动机的，前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。

威尔法和埃尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。

双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，这种悬架可以提高汽车的操控性和舒适性。

威尔法和埃尔法都搭载了电动四驱系统，四驱系统的加持大幅度提高了汽车的行驶稳定性和操控性。

四驱系统也可以提高车轮的机械抓地力。