截至2019年9月11日，丰田在售的B级车有：亚洲龙，官方指导价：20.88-28.98万元；凯美瑞，官方指导价：17.98-27.98万元。

按照大众的分类方法，汽车等级一般为（由低到高）：A00级、A0级、A级、B级、C级、D级六个级别。与其对应的车型是微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、大型车。

亚洲龙是一汽丰田旗下的一款中型车（B级车），车身尺寸方面，长宽高分别为：4975/1850/1450mm，轴距为2870mm。

动力方面，全系搭载2.5L直列4缸自然吸气发动机，汽油车匹配8挡手自一体变速箱，混动车型匹配E-CVT无级变速箱。

凯美瑞是广汽丰田旗下的一款中型车（B级车），车身尺寸方面，长宽高分别为：4885/1840/1455mm，轴距为2825mm。有一部分车型的长为4900mm。

动力方面，搭载2.0L直列4缸自然吸气发动机或2.5L直列4缸自然吸气发动机，汽油车匹配CVT无级变速箱或8挡手自一体变速箱，混动车型匹配E-CVT无级变速箱。