偏三轮摩托车使用D驾驶证可以驾照。根据《机动车类型术语和定义（GA802-2008）》，下列车辆属于摩托车：

1、二轮摩托车：装有两个车轮的摩托车。

2、正三轮载客摩托车：装有与前轮对称分布的两个后轮，具有载客装置的摩托车。

3、正三轮载货摩托车：装有与前轮对称分布的两个后轮，具有载货装置的摩托车。

4、侧三轮摩托车：在二轮摩托车的右侧装有边车的摩托车。