1、奥迪a4l更换方向机是不需要做匹配的。只需要做一个汽车方向机的端位学习。

2、具体方法如下：首先启动车辆。后方向盘回正，往左打方向到尽头拉住10秒。然后回正方向盘。然后打方向到右侧拉住10秒。回正方向盘，熄火即可。