1、换电子方向机，更换完成后，向左打死在向右打死回正就可以。

2、如果升级需要在线，需要去4s店。四轮定位能解决的是车子在正常行驶时车辆不跑偏，如果车辆不跑偏而方向盘偏了那就要调整方向盘。如果换了方向机方向盘还是重的，那就是方向机的问题。