汽车的制动警告灯亮起，说明汽车的制动系统出现故障，导致汽车的制动系统传感器感应到异常亮起警示灯，可能是汽车的手刹没有松开或者是没有完全松开等原因造成的。驻车制动是在汽车停车时给汽车一个阻力，使汽车不滑动，汽车使用的制动系统是电子制车制动系统，电子驻车制动系统是指汽车在行驶过程中的临时性制动和停车后的长时间制动结合在一起，采用电子控制的方式实现停车制动，电子手刹是由电子控制方式实现，停车制动工作原理和机械手刹相同，都是通过刹车片和刹车盘相互摩擦产生摩擦力达到停车制动的目的。