1、如果过期没有超过1年，可以前往车管所直接申请期满换证；

2、如果过期满1年不满3年，可以到车管所重新参加科目一考试，通过之后就能换证；

3、如果过期满2年，需要重新考取驶证。根据道路交通安全法规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证，申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部规定的驾驶许可条件，经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车，驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。