1、汽车纵向加速度就是沿着车的走向的加速度，还有汽车横向加速度。这个是用来稳定车身采集的数据，即所谓的车辆稳定系统。

2、车辆转向系统模型的建立是研究车辆转向系统稳定性的前提条件，最简单的车辆转向系统模型，具有道路水平面运动的三个自由度及中向运动测向运动和横摆运动。

3、汽车横向加速度指的是与汽车行驶方向垂直的方向的加速度，在车辆进行转弯行驶时产生的离心力所带来的加速度