P130A故障码，适用于宝马，意思是凸轮轴位置（CMP）传感器 - 正时误差（第1排，传感器B）(Camshaft Position Sensor - Timing Error (Bank 1, Sensor B))。

背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。凸轮轴位置（CMP）传感器的作用是将凸轮轴位置（气门的相对位置）以电压信号的形式传输给电子控制单元（ECU）。

当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行代码清除的时候，务必要按照指定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。

否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会清除掉存储在随机存储器中发动机运行的有用数据，从而使汽车在维修后的相当长一段时间内性能不好，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；

第二，有时候还会导致一些有用的功能不灵了，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。