1、首先可以判断车头右前方的距离，如果和前面障碍物的位置，当大于45度的时候，基本是可以通过。

2、当准备转弯时，保证车头离障碍物，有1.5米以上距离就可以转弯。

3、在正确坐姿的情况下，视线可以看到前方的障碍物，底盘车头可以保证有2米以上的距离，打死方向盘时转弯。

4、在左转时，可以通过观察左右后视镜，并减速的情况下，检查车身和中心线的距离，如果车身与路界距离大，就可以放心转弯。