第五代亚洲龙北美版是一款入门级豪华轿车，拥有两种不同的造型设计，混动版车型采用多横幅式中网，燃油版为黑色网眼状造型;头灯为不规则四边形。丰田亚洲龙与雷克萨斯ES一样，都是基于TNGA-K前驱平台打造，前格栅装有锋利的LED前灯，十分霸气。运动版是流行的多合一尾灯，还配备了小尾翼和以战斗为导向的双面排气管。因为车尾尾灯的造型原因，所以侧面看过去亚洲龙在车尾灯处有个明显收的状态，算是一个小特点吧。后排车门那边的小三角窗面积还是蛮大的，增加了后排的通透性。