大货车一般都采用气刹，就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。由空气泵通过发动机驱动，空气被压缩成高压气体并存储在气瓶中。气瓶之一可以通过管道连接到主缸，制动总泵分为上下两个气室，上空气室控制后轮，下空气室控制前轮。当驾驶员踩下制动踏板时，首先打开上部空气，然后将来自储气罐的高压气体传输到继动阀，向前推动制动缸的推杆，并通过调节车把的凸轮使凸轮偏心，同时打开闸瓦并摩擦制动器以达到制动效果。