拿到驾驶证1年之后可以独自上高速公路。1、在1年内副驾需要坐一个有3年安全驾驶经验的驾驶员；2、驾驶员在实习内驶车上高速公路行车；3、理当由持相应应或者更高一些准驾驾驶证3年以上的驾驶员陪同。

陪同的驾驶员应乘坐在副驾具体位置，对专业实习驾驶员做好具体指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元惩罚。高速行车注意事项错过了出入口该怎么办高速公路驾车因道路不熟，一不小心错过了出入口，这个时候千万别倒车、逆向行驶或者紧急制动。错过了出入口后最合理的方法就是到下个出入口下高速然后回程，千万别怕耽搁时间而引起没必要的道路交通事故。其中明确要求，取得驾驶证一年后，允许自由驾驶上路。专业实习期间上高速公路，需要有3年以上安全驾驶经验的人陪同。