如果车身稳定系统黄灯亮了，应当及时前往4S店或维修店进行检修，由专业的维修师傅对故障原因进行检测分析，然后再跟对针对性的进行维修更换。

汽车上的车身稳定系统是一种主动安全系统，可以提升车辆的操控安全系数和驾驶便利性，一旦汽车出现突然情况，如紧急加速、紧急转弯、紧急制动等，系统就会迅速感知并采取相应措施，对每个轮胎进行单独控制，并降低功率输出，以维持车身的稳定，极大提升了行车过程中的安全性。

所以大家千万不要小看这个ESP系统，一旦出现故障将会对汽车的操控稳定性造成很大影响，在紧急刹车或紧急转弯是很可能会出现车轮打滑，甚至造车车辆侧翻等危险情况，这都是非常危险的。因此一旦发现车身稳定系统黄灯亮了，那就别犹豫，尽快前往4S店维修。

另外，由于ESP系统所涉及的传感器非常多，比如侧向加速度传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器等，如果没有专业的汽车诊断仪来判断故障原因，单纯靠一个故障灯是很难解决的，所以一般不建议大家手动清除ESP系统故障，如果真要清除ESP故障灯，尽量还是交给专业人士解决会更好，更有保障。