车身稳定系统平时是默认开启状态的，车身稳定系统主要是用以提升汽车平稳性，当车辆急转弯或在光滑路面上行驶时，系统就会介入改变电机转矩或者对各车轮实施独立制动，防止侧滑或甩尾，以保证车辆的行驶稳定性。

不过，虽然车身稳定系统平时是开启状态，但是这也不代表车身稳定系统就适合所有场景，如果遇到以下情况建议及时关ESP（即ESC）系统。

1、爆胎或换胎后

无论是在爆胎还是换胎之后，车辆的承重力都会有所变化，如果这时没有及时对ESC系统的参数进行调整，就有可能导致系统做出错误判断，影响车辆的正常行驶。

2、车轮陷入泥坑等情况

如果出现汽车轮胎陷入泥坑出不来的话，车轮就会失去抓地力，进而造成ESC系统以为车辆发生打滑，从而降低汽车输出功率，这种情况下车辆就更难脱困了。

3、飙车漂移等情况

对于一些赛车手或喜欢飙车的人来说，他们追求的就是在可控范围内让车辆失控，而ESC系统则与其相反，ESC的目的就是防止车辆失控，所以要想飙车或漂移就需要先将ESC系统关闭了。

4、行经越野/冰雪路段

汽车无论是行经越野路段还是冰雪路段，轮胎的附着力都会变得很小，这也会让ESC系统误以为车辆存在打滑风险，进而做出错误判断，对车辆的动力输出做出限制，导致汽车通行性变差。

综上所述，大多数情况下还是建议将ESC系统开启为好，毕竟ESC可以极大提升车辆的操控安全系数以及驾驶的便利性，在车辆急加速、急转弯、紧急制动等情况下，对四个车轮分别进行制动，并降低引擎输出，以维持车身稳定，避免出现打滑侧翻等事故发生。