1、蜂王：蜂王是能正常产卵繁殖的雌性马蜂，冬季来临前蜂群会培育出大量的蜂王，蜂王交尾后单独或抱团在避风处蛰伏起来，等翌年春季气温回升时再筑巢并培育第一代新蜂。

2、工蜂：工蜂是生殖系统发育不完全的雌性马蜂，主要负责修筑蜂巢、捕猎食物、防御敌害、哺育幼虫等蜂群中绝大多数劳作，冬季来临时蜂群中的工蜂全部都会被冻死或饿死。

3、雄蜂：雄蜂是卵细胞直接发育成雄性马蜂，在蜂群中最主要作用是与蜂王交尾，事实上蜂王必须与雄蜂交尾后才能正常产卵，否则只能产未受精卵(卵细胞)且只能发育成雄蜂。

综上所述，马蜂是以孤王方式越冬，冬季来临前蜂群会培育出大量蜂王和雄蜂，冬季来临后除了蜂王外蜂群中其他个体将陆续被冻死或饿死，而蜂王则单独或或抱团在避风处蛰伏起来，等翌年春季气温回升后再修筑蜂巢并培育第一代新蜂。