1、驾驶机动车上路，两个必需的证件是：驾驶证、机动车行驶证。如果你驾驶的是客运或货运的车辆，还需要携带道路运输许可证、营运证以及驾驶员的从业资格证；如果从事危险品运输，还必须带危险品运输从业资格证、营运证，随车押运人员必须携带危险品押运人员从业资格证。有些车型还需要二级保养合格证。

2、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。第十一条规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。