1、训练方法:小儿俯卧位,前臂支撑在地上,将小儿躯干抱起一些使他呈手膝支撑位。也可以用一条大浴巾兜住小儿腹部及躯干,并提起浴巾两端,当小儿手膝支撑时,轻轻摇晃浴巾,逐渐减少将小儿提起的助力,使其达到四点支撑。

2、在小儿面前1.5～1.8米处放一个吸引他的玩具或奶瓶并让他拿取,示范他用手爬行,推他的脚给以一定的助力或引导它的上肢。

3、也可通过爬过大的物体如枕、卷起的毯子或大人的双腿等促进手膝位爬行的能力。