1、在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，输出信号。

2、通过图像处理模块接收图像信号，图像处理模块通过光纤把图像信号传送到在地面搭建的地面控制台上。

3、地面控制台包含显示器和操纵手杆，通过手杆去感应操作人员的动作。

4、在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号。